一、案例介绍：

机加工件与标准CAD模型比对测量。很多情况下是采用三坐标测量仪，效率低，无法实现非接触及自动化测量，对操作者水平要求也高，无法实现批量测试。

本3D优势是利用高精度3D线激光相机，通用视觉平台GIVS，实现非接触式自动化测量，节省人力成本，提高效率，降低测量难度；高精度点云处理算法，可实现精确检测。

二、解决方案：

采用线激光相机，采集点云数据，利用GIVS 3D进行检测。

软件工具：点云重采样、几何查找、线线交点、坐标系关系、点云变换、点云比对、点云转深度图、形态学、Blob分析等等。
 

-点云图采集示例-
 

三、检测过程：

1、点云重采样，几何查找、线线交点等工具建立关系坐标系；

2、关系坐标系得到变换矩阵，进行点云变换；

3、点云变换后，进行点云比对，得到做差后的点云；

4、最后对做差后的点云进行Blob分析，得到缺陷。
 

-检测结果显示-