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更新时间:2020-07-16 10:31
切割钢板分离抓取
冶金行业
对经过焊接的钢板进行印抓取分离
某大型钢铁冶炼公司,其生产的钢板需经过焊割再进行抓取分离。由于焊割后小块钢板可能发生翘起等情况,因此用传统2D相机配合机械手的方法,无法有效判断钢板正面方向,从而引导机械手争取抓取。
lehu官方网站行智经过现场考察,设计了用3D相机立体拍照,再引导机械手抓取的方案。利用lehu官方网站行智自主研发的3D结构光相机,能够拍到钢板切割后的3D立体图像,即3D点云。通过3D点云可以判断出被切割出的小块钢板是否发生翘起,朝那个方向翘起,角度多少等信息。将这些信息传递给机械手,便能够引导机械手应对各种情况下小钢板的抓取。
硬件:
3D工业相机、机械臂
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